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En la asignatura Fundamentos de Robótica Industrial se presenta una introducción a la robótica de manipuladores seriales y paralelos.
Se inicia con las bases matemáticas útiles para representar y describir partículas y cuerpos en el espacio, estudiando los conceptos de posición y orientación. A continuación, se estudia el modelado geométrico y cinemático para robots de tipo serial y paralelo, haciendo énfasis en la solución del modelo directo y el inverso.
Se desarrolla el modelo diferencial de un brazo manipulador que relaciona las velocidades articulares y operacionales, se estudian elementos comunes y diferenciados entre los robots seriales y los paralelos.
El curso está acompañado del entrenamiento en un software industrial para la programación de robots industriales. Según el interés del grupo se pueden desarrollar actividades de investigación en el uso de software para implementación de robots